Ardupilot 브레이크 모드 분석

카탈로그 카탈로그 요약 1.브레이크 모드 초기화 2.브레이크 업데이트 코드 본고는 주로 ARdupilot 비행 제어 코드의 브레이크 모드 제어 코드를 배우는 과정을 기록하고 교류 학습을 환영합니다. 이 코드 (1) 내비게이션 가속도 지우기 – wpnav->clear_pilot_desired_acceleration(); AC_WPNav *wp_nav; (2) 목표 위치 설정:wpnav->ini...

ardupilot 학습